中國是火箭的故鄉(xiāng)，全世界的科技發(fā)展史上，都記載著我國發(fā)展火箭的歷史。在美國國家航空和空間博物館的飛行器館里，就立有這樣的字牌：“最早的飛行器是中國的風箏和火箭。”
    早在13世紀，中國人已經(jīng)發(fā)明了小火箭。在日本出版的《發(fā)明與發(fā)現(xiàn)年鑒》中，還繪有當時我國士兵使用火箭的圖片。但是，根據(jù)我國最近發(fā)現(xiàn)的資料，火箭發(fā)明的年代，應該提前到公元1000年，即宋真宗咸平三年。當時，有一位士兵出身的謀士唐福，制造了世界上第一枚火藥火箭。它是在石竹筒中裝填上火藥，底背面扎一根細小的“定向棒”，點燃了引火管上的火硝，就會使竹筒中的火藥劇烈燃燒，產(chǎn)生高溫、高壓氣體，由尾部向后噴射，推動火箭（竹筒）向前飛去，直到敵方陣地。公元1500年，我國的一名學者王富，別出心裁地制造了一個風箏式飛行器，它是以火箭為推動力的，這就是火箭史上所稱的世界上“第一架火箭飛機”。可是，它幾次凌空試飛都沒有成功。