軍隊在其組成上，依據(jù)主要作戰(zhàn)空間、使命和武器裝備所劃分的基本種類?，F(xiàn)代各國軍隊多數(shù)分為陸軍、海軍、空軍三個軍種，有的國家還有防空軍，俄羅斯還有戰(zhàn)略火箭軍，有些國家只有陸軍、海軍或陸軍、空軍兩個軍種，少數(shù)國家只有陸軍，也有個別國家不分軍種。每個軍種一般都包括若干個兵種和專業(yè)兵，設(shè)有領(lǐng)導(dǎo)指揮機關(guān)及院校、科研機構(gòu)和后勤保障系統(tǒng)，有特定的服裝和標(biāo)志，配備專用的武器裝備，有自己的編制、訓(xùn)練、作戰(zhàn)特點和戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)等。軍種的產(chǎn)生和劃分取決于社會生產(chǎn)力的提高、經(jīng)濟實力的增強、武器裝備的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略、地理環(huán)境、軍隊規(guī)模、歷史傳統(tǒng)等多種因素。
中國人民解放軍有陸軍、海軍、空軍三個軍種和第二炮兵(地地戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊)。越軍有陸軍、海軍、空軍、防空軍四個軍種。俄軍有陸軍、海軍、空軍、防空軍、戰(zhàn)略火箭軍五個軍種。蒙軍有陸軍和空軍兩個軍種。隨著軍事技術(shù)兵器的不斷發(fā)展，戰(zhàn)爭空間規(guī)模的增大，還將出現(xiàn)新的軍種。如：由于航天技術(shù)的發(fā)展，將出現(xiàn)航天軍。美國已成立了航天司令部和航天兵，為航天軍的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
