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愛丁堡城堡是愛丁堡甚至于蘇格蘭精神象征，聳立在死火山巖頂上，居高俯視愛丁堡市區(qū)，每年八月在此舉辦軍樂隊分列式(military tattoo)，更將愛丁堡城堡莊嚴雄偉的氣氛表露無遺。到愛丁堡旅游的人都不會錯過愛丁堡城堡，因為它位于死火山花崗巖頂上，在市中心各角落都可看到。愛丁堡城堡在6世紀時成為皇室堡壘，1093年瑪格麗特女王逝于此地，愛丁堡城堡自此成為重要的皇家住所和國家行政中心，延續(xù)至中古世紀一直是英國重要的皇室城堡之一，一直到16世紀初荷里路德宮(palace of holyroodhouse)落成，取代愛丁堡城堡成為皇室的主要住所，不過愛丁堡城堡依然是蘇格蘭的重要象征。

沿著皇家哩大道進入愛丁堡城堡，先在城堡前售票口購票，進入正門后可以領取免費的導覽視聽器，可以自行操作收聽城堡內(nèi)每一個重點的解說，絕對可以讓參觀者深入了解城堡的一切，不過花費的時間也會比較長。

愛丁堡城堡沿坡旋繞而上分為lower ward、middle ward、upper ward等區(qū)域，共有數(shù)十個參觀點，較重要的包括圣瑪格麗特禮拜堂(st. margaret's chapel)，據(jù)說是愛丁堡現(xiàn)存最古老的建筑，而城堡內(nèi)的軍事監(jiān)獄，曾囚禁拿破侖的軍隊，墻上仍留存著法口口隊在墻上抓刻的指痕。城堡內(nèi)著名的mons meg炮于1449年時在比利時建造，經(jīng)過200多年多次戰(zhàn)役后，于1829年重回愛丁堡，現(xiàn)在安置在城堡地窖(castle vaults)中，城堡內(nèi)宮殿(palace)有不少蘇格蘭寶物，如1540年設計的蘇格蘭王冠，與其他的皇杖、劍等文物置于皇冠室中。愛丁堡城堡同時也是蘇格蘭國家戰(zhàn)爭博物館、蘇格蘭聯(lián)合軍隊博物館之所在地。