董家林古城是北京地區(qū)迄今發(fā)現(xiàn)最早的古城址。戰(zhàn)國時期，七雄之一的燕國統(tǒng)轄疆域達到極盛，商貿(mào)經(jīng)濟遍及黃河以北的廣大地區(qū)。薊城是燕國的政治、經(jīng)濟、文化中心，也是當時中國的名都。從薊城到廣陽郡再到幽州，其城市建筑主要受中原的影響，基本上是一座方方正正的城市，它為遼代南京城的建立奠定了基礎(chǔ)。

　　938年，契丹（遼）升幽州為南京，拉開了北京都城歷史的序幕。1151年，海陵王下詔遷都，令張浩等在燕京故城的基礎(chǔ)上，參照北宋都城汴京（今河南省開封市）改造、擴建新都城。1153年三月，海陵王正式遷都燕京并更名為中都。為對新都起到固本培根的作用，1154年又將金祖宗陵寢遷于中都。海陵王遷都不僅是北京建都之始，客觀上也適應(yīng)了經(jīng)略中原和民族融合的需要，對金的發(fā)展和燕京地區(qū)的開辟具有積極意義。

　　十三世紀中葉，蒙古族建立的元朝統(tǒng)一了中國，至元八年（1271），正式建國號為大元，次年，改中都為大都。從此，大都城就作為統(tǒng)一的多民族國家的政治、文化中心而聞名于世。大都的總體布局，采取了傳統(tǒng)的以宮為中心的分區(qū)規(guī)劃機構(gòu)形式。在規(guī)劃格調(diào)上，則因據(jù)太液池和積水潭確立宮及主體市的規(guī)劃位置，形成了宮南市北的格局。元大都的規(guī)劃與布局在一定程度上把儒家政治理想藍圖付諸實現(xiàn)，即：匠人營國，方九里，旁三門。國中九經(jīng)九緯，經(jīng)途九軌。左祖右社，面朝背市。北京舊城的城建規(guī)劃是中國古代都城規(guī)劃的經(jīng)典之作，是中國傳統(tǒng)文化的典型代表，并為世界所少見。它突出反映了如下幾大原則：

　　辨方正位，為天下本；中軸布局，左右對稱；象天法地，敬天法祖；陰陽八卦，天地相合；龍的世界，君權(quán)神授；陰陽五行，象形化生；城門宮殿，取意乾坤；九壇八廟，陰陽相交。

　　1368年朱元璋建立明朝，成祖朱棣于永樂十九年（1421）正式遷都北京。從此，中國的中央王朝數(shù)百年來定都于此，北京的都城文化日益走向成熟與繁榮。為營造帝都北京，明朝疏浚了連接江南的大運河，水陸交通更加通暢，各地的商品和物資川流不息地運到北京，北京成為全國物資交流的中心。京城逐步形成獨具東方神韻、富麗繁華的大都市。滿族入主中原，建立起空前大一統(tǒng)的專制帝國，北京成為多民族統(tǒng)一國家的政治中心，也是民族文化融合的中心。康雍乾時期的北京是當時聞名世界的富庶、繁華、壯美的大都市。