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ROBOTC for NXT報名手冊
來源:樂博士機器人夏令營 | 發(fā)布時間:2015-05-07 |點擊量:|
摘要:報名須知

 

 

參考行程


第一天Day One:入住酒店(四星級)Arrive and check-in to hotel

15:00—18:00         學(xué)員報到和注冊,發(fā)放培訓(xùn)包Register and receive camp packs
17:00                          
歡迎儀式 Welcome Ceremony
18:00                          
之后報道的學(xué)生到酒店會務(wù)組報到Any latecomers register with administration in the hotel from 6 o’clock onwards


第二天 Day Two

08:00—08:30              早餐(8:30統(tǒng)一在酒店一樓大門口集合)Breakfast

09:00—09:30              機器人與我 Robots and me
09:30—10:00             
課程介紹   Curriculum outline
10:00—11:30             
課程正式開始Course introduction
                                
介紹:
                                 What is STEM?   
什么是STEM?
                                 Why Robotics? 
為什么是ROOTICS?
                                 Why ROBOTC?   
為什么是樂博士?

                                 About Carnegie Mellon University & Carnegie Mellon

                                 Robotics Academy.卡耐基梅隆大學(xué)及機器人學(xué)院介紹
12:00—13:00              Lunch
午飯
13:00—14:00              Break
午休
14:00—16:30              Lecture
講座

Fundamentals  基本原理:
Fundamentals overview
基本原理預(yù)習
Safety
安全
 Project management (Scheduling, planning and the

engineering process)項目管理(項目策劃、方案及工業(yè)流程)

Project planning項目策劃:

Team Building團隊建設(shè)

Design Review設(shè)計預(yù)習
16:30—16:45              Break
休息
16:45--18:00        Introduction to Programming
編程介紹
                               

About Programming    關(guān)于編程
ROBOTC Syntax    ROBOTC排列序號
 The ROBOTC Interface    ROBOTC
界面

NXT Hardware   NXT硬件
 Parts Identification
部件確認
 Technical Hardware Parameters
硬件技術(shù)參數(shù)

NXT Setup    NXT設(shè)置
                                 a) Build The Robot Educator Model (REM) 
創(chuàng)建REM
                                 b) Download firmware  
下載固件
                                 c) Firmware Quiz  
固件測試
                                 d) Download a Sample Program  
下載示范程序
                                 e) Run a Program   
運行程序
                                 f) Quiz   
下載測驗
18:00                         
課程結(jié)束,返回酒店   Return to hotel
18:30—19:30             
晚餐  Dinner
19:30—22:00             
自習作業(yè)時間(在各自房間進行) Self-Study 

 

第三天   Day Three


08:00—08:30              早餐  Breakfast
09:00—10:30              Movement 
移動
                                 Overview  
預(yù)習
                                 Programming Challenge (Labyrinth Challenge: Solution

Video) 
編程挑戰(zhàn)(迷宮挑戰(zhàn):解決方案視頻)
Moving Forward (Program Dissection; Timing; Sumo-Bot

Challenge)
 
向前移動(程序分解;時間設(shè)定;相撲挑戰(zhàn))
 Moving Forward Quiz  
向前移動測驗
Speed and Direction (Half Motor Power; Wait States Power

Level; Turn and Reverse)
                                 
速度和方向(半動力;等待;轉(zhuǎn)向)
                                 Speed and Direction Quiz    
速度和方向測驗
10:30—10:45             
休息 Break
10:45—12:00             
運動提升Improved Movement 
                                  Principles of PID    PID
原理
                                  PID Speed Control    PID
速度控制
                                  PID Control    PID
控制
                                  Synchronized Motors   
校準引擎
                                  Target Distances   
目標距離
                                   Improved movement Quiz   
運動提升測驗
12:00—13:00             
午飯Lunch
13:00—14:00             
午休Break
14:00—18:00             
實踐挑戰(zhàn)和試驗Challenges and Robotic Test 
18:00                         
課程結(jié)束,返回酒店   Return to hotel
18:30—19:30             
晚餐  Dinner
19:30—22:00             
自習作業(yè)時間(在各自房間進行) Self-Study

 第四天Day Four
 
08:00—08:30             
早餐 Breakfast
09:00—10:30              Sensing 
傳感
                                 Overview  
預(yù)習
                                 Programming Challenge (Obstacle Course Challenge: Solution

Video) 
                                
編程挑戰(zhàn)(障礙物挑戰(zhàn);解決方案視頻)
                                 Wall Detection (Touch Sensor)
Touch vs Timing; Touch +

Light; Configuring Sensors; The While Loop; Boolean
                                 Logic 1; Boolean Logic 2;
                                
障礙探測(觸摸傳感器):觸摸對比時間;觸摸與光線;安裝傳感器;

布爾邏輯1-2
                                 Wall Detection (Touch Sensor) Quiz
                                  
障礙探測(觸摸傳感器)測驗
                                 Wall Detection (Ultrasonic Sensor)
                                
障礙探測(聲吶傳感器)
                                 ROBO 500 Challenge    ROBO500
挑戰(zhàn)
                                 Wall Detection (Ultrasonic Sensor) Quiz    
                                
障礙探測(聲吶傳感器)測驗
                                 Forward for Distance
Encoders; Turning with Encoders;

Advanced Target Distance 1; Advanced Target Distance 2
                                
向前距離:編碼器;轉(zhuǎn)向編碼器;高級目標距離)
                                 Forward Until Dark
Light Sensor;
                                
向前直到暗處:光線傳感器;
                                 Minesweeper Challenge   
掃雷挑戰(zhàn)
                                 Forward Until Dark Quiz    
向前直到暗處測驗
10:30—10:45             
休息 Break
10:45—12:00              Line Tracking 
線形軌跡
                                  Line Tracking (Basic)   
線形軌跡(基礎(chǔ))
                                  Line Tracking (Better)    
線形軌跡(提高)
                                  If Else Statement   
假設(shè)程序
                                  Switch Case Statement   
交換程序
                                  Line Tracking (Timer)   
線形軌跡(計時器)
                                  Minefield Challenge    
雷區(qū)挑戰(zhàn)
                                  Line Tracking Rotation 1 
線形軌跡循環(huán)1
                                  Line Tracking Rotation 2 
線形軌跡循環(huán)2
                                  Line Tracking Quiz   
線形軌跡測驗
12:00—13:00             
午飯Lunch
13:00—14:00             
午休Break
14:00—18:00             
實踐挑戰(zhàn)和試驗Challenges and Robotic Test
18:00                         
課程結(jié)束,返回酒店    Return to hotel
18:30—19:30             
晚餐  Dinner
19:30—22:00             
自習作業(yè)時間(在各自房間進行) Self-Study
第五天   Day Five

08:00—08:30             
早餐  Breakfast
09:00—10:30              Volume and Speed 
音量和速度
                                  Overview  
預(yù)習
                                  Values and Assignment 1   
數(shù)值和任務(wù)1
                                  Values and Assignment 2   
數(shù)值和任務(wù)1
                                  Volume and Speed Quiz     
音量和速度測驗
                                 
可變因素Variables
                                  Automatic Thresholds   
自動臨界值
                                  Line Counting Part 1   
數(shù)線1
                                  Line Counting Part 2   
數(shù)線2
                                  Line Counting Part 3   
數(shù)線3
                                  Line Counting Part 4   
數(shù)線4
                                  Line Counting Quiz   
數(shù)線測驗
10:30—10:45             
休息 Break
10:45—12:00              Patterns of Behavior 
行為模式

Behaviors    行為
                                 Creating and Using Functions   
創(chuàng)造和利用函數(shù)
                                 Variables and Functions (Part 1)   
變數(shù)和函數(shù) 1
                                 Global Variables   
全局變量
                                 Variables and Functions (Part 2)  
變數(shù)和函數(shù)2
                                  Patterns of Behavior Quiz   
行為模式測驗
                                
調(diào)試Debugging
                                 Debugging Techniques   
調(diào)試技能
                                 Printing to Screen   
屏幕展示
12:00—13:00             
午飯Lunch
13:00—14:00             
午休Break
14:00—18:00             
實踐挑戰(zhàn)和試驗Challenges and Robotic Test
18:00                         
課程結(jié)束,返回酒店   Return to hotel
18:30—19:30             
晚餐  Dinner
19:30—22:00             
自習作業(yè)時間(在各自房間進行) Self-Study
 

第六天   Day Six


08:00—08:30             
早餐  Breakfast
09:00—10:30              Remote Control 
遙控
                                   How remote control communication works 
如何使用遙控
                                   Install joystick controller 
安裝控制桿
                                   Using remote control    
利用遙控
                                   Improving Remote Control    
遙控提升
                                   Using Buttons    
利用按鍵
                                   Remote Control Turn Button Challenge   
遙控轉(zhuǎn)向挑戰(zhàn)
                                   Build and attach the gripper    
鉗子安裝指導(dǎo)
10:30—10:45             
休息 Break
10:45—12:00              Using Bluetooth 
利用藍牙
                                   Install Bluetooth Adapter  
安裝藍牙適配器
                                   Connecting Via Bluetooth   
鏈接藍牙
                                   Programming Challenge   
編程挑戰(zhàn)
                                   Soccer Challenge   
足球挑戰(zhàn)
                                   Solution Video   
解決方案視頻
12:00—13:00             
午飯Lunch
13:00—14:00             
午休Break
14:00—15:00              ROBOTC virtual world level builder  ROBOTC
虛擬搭建
15:00—18:00             
實踐挑戰(zhàn)和試驗Challenges and Robotic Test 
18:00                         
課程結(jié)束,返回酒店   Return to hotel
18:30—19:30             
晚餐  Dinner
19:30—22:00             
自習作業(yè)時間(在各自房間進行) Self-Study
 
第七天 Day Seven
 
08:00—08:30             
早餐  Breakfast
09:00—12:00             
全部課程復(fù)習、回顧,答疑   Review, Q & A session
12:00—13:00             
午飯 Lunch
13:00—14:00             
午休Break
14:30—18:00             
結(jié)業(yè)認證考試  Test
18:00                         
課程結(jié)束,返回酒店   Return to hotel
18:30—19:30             
晚餐  Dinner
19:30—22:00             
自習作業(yè)時間(在各自房間進行) Self-Study
 
第八天 Day Eight
 
08:00—08:30             
早餐  Breakfast
09:00—10:00             
賽事規(guī)則講解及問答  Competition Rules and Q & A
10:00—12:00             
個人組比賽  Individual Competition
12:00—13:00             
午飯 Lunch
13:00—14:00             
午休Break
14:00—15:30             
工程組比賽  Engineering Competition
16:00—17:00             
軟件組比賽  Software Competition
17:00—18:00             
編程組比賽  Programming Competition
18:00                         
結(jié)束,返回酒店   Return to hotel
18:30—19:30             
晚餐  Dinner
19:30—22:00             
自習作業(yè)時間(在各自房間進行) Self-Study



第九天Day Nine


08:00—08:30              早餐
09:00—10:00             
軟件組比賽  Software Competition
10:00—11:00           
數(shù)學(xué)組比賽  Math Competition
11:30—12:00           
科技組比賽  Technology Competition
12:00—12:40             
午飯 Lunch
13:00—16:00             
團隊競技組比賽  Team Competition
16:00—18:00             
策劃比賽 Project Management Competition
18:00—19:00             
返回酒店,休息   Return to hotel
19:00—20:00             
晚飯 Dinner
20:30—22:00             
結(jié)業(yè)及頒獎典禮  Graduation & Awards Ceremony
 
第十天 Day Ten:啟程回家  Return home


8:00—8:30            
早餐  Breakfast
酒店最后退房時間為14:00   Hotel check-out time : 14:00
如因航班時間原因需推遲離店,請事先與帶隊老師取得聯(lián)系,幫助解決!
If you need to extend your stay at the hotel, please inform a staff member ASAP!

 

營規(guī)

1. 請自覺遵守作息時間表,按時起床、上課、休息。

2. 除了自由休息時間外,公共活動期間禁止玩手機。

3. 休息時間,保持安靜,請勿打擾別人。

4. 節(jié)約用水用電、離開宿舍前請務(wù)必關(guān)掉小太陽。

7  為了大家的安全,請不要自行外出或單獨行動,活動期間因故退出者告知生活老師和領(lǐng)隊老師。

9. 注意保管好自己的財務(wù),貴重物品可交指定人員保管,丟失財物請自負。

10. 為了他人的健康及安全,請勿吸煙。

11. 如有身體不適,請及時告知生活老師。

12. 彼此團結(jié)、互愛互助,有事請及時反映。

13. 愛護公共物品及設(shè)施,保持宿舍及其它場所的整潔,垃圾請丟在指定地點。

 

溫馨提示

心理準備:

獨立、自理、團隊合作

攜帶物品的準備:

筆記本電腦(藍牙配置,內(nèi)存2G,硬盤500window系統(tǒng))、換洗衣物、水杯、毛巾、香皂、牙膏、牙刷、洗發(fā)液、浴液、拖鞋、衛(wèi)生紙等個人衛(wèi)生用品,筆、練習本、文具、筆等個人學(xué)習用品;請盡量不要攜帶手機、攝像機等貴重物品和大量現(xiàn)金!

交通提示:

無論是火車還是飛機,出行前一定要預(yù)留充裕時間。如是飛機,則應(yīng)該時刻關(guān)注天氣狀況。

手機暢通:

下飛機之后,與接送老師及時聯(lián)系;手機保持暢通。(如有突發(fā)情況需和老師及時聯(lián)系)

平安家人:

下飛機后與老師聯(lián)系上,并坐上接送大巴抵達培訓(xùn)地點,需第一時間向家人報一聲平安。

報到

時間:

   2015      8 時 至 2015    18

 (如有其他事情需推遲前來,請與老師及時聯(lián)系,未免造成不必要的問題。)

 

地點:北京

        西安

    報到所需材料:

    學(xué)生本人有效證件復(fù)印件(身份證,護照等)、二寸藍底版照片、報名表、確認函。

 

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