跆拳道腿法練習(xí)時(shí)循序漸進(jìn)的由淺入深的練習(xí)的。跆拳道中高級(jí)腿法是在基礎(chǔ)動(dòng)作基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，只有把基礎(chǔ)動(dòng)作練習(xí)扎實(shí)了，高級(jí)技術(shù)動(dòng)作就會(huì)容易的很多。
一、跆拳道基礎(chǔ)腿法-前踢
前踢作為跆拳道最為基礎(chǔ)的腿法也是最為實(shí)用的腿法，此腿法主要是正面攻擊對(duì)手，力量較其他腿法較弱，但腿法攻擊比較直接簡(jiǎn)單速度較快。具體可看圖組文章。
二、跆拳道基礎(chǔ)腿法-輪踢
輪踢在散打中叫鞭腿，之所以叫鞭腿是因?yàn)樵诠舻臅r(shí)候，腿就向鞭子一樣輪起來(lái)攻擊目標(biāo)。在ITF跆拳道中，為了追求更大的攻擊力量和速度，起腿及收腿有其嚴(yán)格的細(xì)節(jié)要求。
三、跆拳道基礎(chǔ)腿法-側(cè)踢
跆拳道腿法側(cè)踢以為威力巨大，攻擊的目標(biāo)比較廣泛，對(duì)手暴露給自己的任何要害部位都可攻擊，甚至不屬于要害部位的，攻擊到后不會(huì)給對(duì)手造成致命傷害只能破壞掉對(duì)手的平衡的部位都可攻擊。 四、跆拳道高級(jí)腿法-騰空轉(zhuǎn)身180°反輪踢 騰空反輪踢是跆拳道中較高級(jí)的腿法，是在原地180度反輪踢的基礎(chǔ)上加上騰空的動(dòng)作。此腿法主要攻擊對(duì)方中上部的腿法。由于有騰空轉(zhuǎn)身的動(dòng)作，攻擊時(shí)間差比較長(zhǎng)，此腿法一般不作為直接攻擊的腿法。主要用于反擊對(duì)手攻擊自己所暴露的弱點(diǎn)。
